连续帧密集红外小目标伪样本生成及层级关联跟踪方法

本发明属于目标跟踪技术领域，尤其为连续帧密集红外小目标伪样本生成及层级关联跟踪方法，本发明是连续帧密集红外小目标伪样本生成及层级关联跟踪方法，首先提供了一种高效的红外伪样本生成范式，创新性的设计了一种异构交互式退化模型（HIDM）和随机轨迹生成策略生成大量模拟真实红外退化的伪样本数据，摆脱了严重的人工数据获取依赖性。本发明还提出了一种层级关联融合跟踪框架，利用YOLOV13作为强检测器，在BoT‑SORT中引入动态目标密度调节器、混合特征关联引擎和轨迹连续性增强模块保持了目标id的连续性和稳定性；层级关联跟踪框架在不提供初始目标位置且关闭Reid功能的情况下，在各项指标上均优于现有方法。