一种车辆自动泊车系统及方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆自动泊车系统及方法，该系统包括有：环境感知模块，用于实时采集车辆周围环境的感知数据；处理单元，用于接收所述感知数据，基于所述感知数据识别可泊车位、规划泊车路径与生成车辆控制指令；车辆控制接口模块，用于接收车辆的控制指令，并将车辆的控制指令转换为车辆执行机构的控制信号；用户交互模块，与处理单元通信连接，用于接收用户输入的泊车指令和显示泊车状态信息；本发明通过融合了多源传感器数据，并结合深度学习算法进行语义分割与特征匹配，有效克服了单一传感器在低光照、雨雪天气或标线模糊时的局限性，从而显著提高了车位检测的鲁棒性和可靠性。