装配机器人、电池装配方法和计算机可读存储介质

本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种装配机器人、电池装配方法和计算机可读存储介质。装配机器人包括：控制单元、拍摄单元、第一机械臂和第二机械臂；拍摄单元采集装配零件存放区域的第一深度图像和电池装配区域的第一点云数据；控制单元调用第一目标识别模型对第一深度图像进行特征提取和注意力加权，得到权重特征图，并基于权重特征图识别目标装配零件的第一位姿信息；控制单元基于第一点云数据确定目标装配位置及固定件装配位置的第二位姿信息；控制单元根据第一位姿信息控制第一机械臂抓取目标装配零件并放置于目标装配位置上，根据第二位姿信息控制第二机械臂将固定件装配到固定件装配位置。避免依赖人工操作，提高了电池的装配精度。