六自由度并联机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高刚性、高精度的六自由度并联机器人。在静平台（11）的上方，间隔设置有一块顶板（13）。顶板（13）与静平台（11）共同组成一个坚固的承载框架。通过增设一块顶板（13），使每套滑动机构（2）的轨道板（21）能够支撑连接于静平台（11）和顶板（13）之间，形成了刚性更强的双端支撑结构。在保证六自由度运动能力的前提下，进一步增强了六自由度并联机器人的驱动支链的结构刚性和稳定性，以抵抗负载和惯性力带来的变形，从而从根本上提升动平台（12）的综合定位精度和动态性能。