一种基于大语言模型的工业成像位姿调节系统

本发明涉及一种基于大语言模型的工业成像位姿调节系统，包括固定装置、机械手装置、数据采集模块、模型训练模块和应用模块。通过搭建装置、规划成像路径、采集成像数据、训练大模型，最终利用模型输出参考位姿，结合人工微调实现工业成像位姿的高效、稳定调节。本发明通过训练得到的成像位姿大模型，通过输入被测物与缺陷信息，给出参考位姿，极大减少了手动调节的耗时以及不稳定性；通过得到参考位姿，减少了手动调节的耗时，节约了时间成本，降低了操作人员的要求，节约了人力成本，提高了效果的稳定性，提升了成像质量。