基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法

本发明公开了基于自适应观测器的LC滤波型PMSM少传感器控制方法，所设计的自适应观测器仅需反馈滤波电感电流，即可同步观测滤波电容电压、定子电流及电机反电动势。通过引入非奇异坐标变换，消除了未知转速与待估计状态间的耦合。利用自适应律在线估计并校正观测器增益，确保观测器极点在全速域范围内保持恒定，从而保证了观测系统动态性能的一致性。本发明显著降低了系统对传感器的依赖，实现了低成本、高可靠性的高性能控制。