一种集成视觉系统的夹爪及机器人

本申请涉及搬运装置技术领域，提供了一种集成视觉系统的夹爪及机器人，其中，集成视觉系统的夹爪包括转接座、壳体、驱动机构、两个夹持件和视觉单元，其中，壳体与转接座可拆卸连接；驱动机构安装于壳体内用于驱动两个夹持件相互靠近或远离，以分别夹持或松开目标物体，视觉单元连接在壳体内，与现有技术中固定式扫码器或独立视觉系统设置在机械手外侧的技术方案相比，通过将视觉单元设置在壳体内，不仅降低了该夹爪的体积、降低了该夹爪的质量，还提高了该夹爪的集成度，同时，驱动机构根据视觉单元所获取的目标物体的图像信息快速调节夹持件的位置，从而实现对目标物体的快速夹持。