一种机械臂端拾器的配置方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种机械臂端拾器的配置方法、装置及电子设备，该配置方法中，针对待配置端拾器可以添加多个工具参考点，并能够对各个工具参考点进行配置；在需要切换工具参考点时，只需更换目标工具参考点即可，因此能够提升系统的灵活性、精度和效率，尤其适用于复杂端拾器如组合端拾器、多机构协同的应用场景。应用本申请实施例，能够对端拾器进行精细化配置，基于多个工具参考点的配置和切换，能够对机械臂拾器进行精度补偿，保证多工具精准协同作业、机械臂姿态优化与精准避障、以及简化机械臂路径规划等，进而能够精准控制端拾器。