基于入耳式脑机接口的多模态智能轮椅控制方法和系统

本发明实施例提供了一种基于入耳式脑机接口的多模态智能轮椅控制方法和系统，涉及设备控制技术领域。基于入耳式脑机接口的多模态智能轮椅控制方法，包括：根据从用户耳道中采集的脑电信号，识别得到表征用户控制轮椅操作意图的分类结果；根据所述分类结果，驱动轮椅装置执行相应的移动动作。本发明中，通过融合脑电与眼电、肌电等多源生物电信息，有效提升轮椅控制的灵敏度与准确度，使运动障碍用户能够通过大脑意念和眼动活动实现对轮椅的精确控制。此外，该控制系统还可结合用户的注视点检测，用于实现轮椅的智能驾驶与导航，从而构建更加智能化的轮椅控制系统。