一种适用于小断面的输水隧洞管道防腐涂层喷涂机器人和喷涂方法

本发明属于输水隧洞管道喷涂技术领域，且公开了一种适用于小断面的输水隧洞管道防腐涂层喷涂机器人和喷涂方法，包括喷涂机器人车体，还包括：喷涂设备架，所述喷涂设备架设置于喷涂机器人车体的顶部；喷头旋转机构，所述喷头旋转机构固定安装于喷涂设备架的一侧；校正机构，上述技术方案通过设置校正机构和动力机构，通过动力机构运行，可驱动校正机构的外端伸出，直至校正机构的外端完全与相应尺寸的小断面的输水隧洞管道内壁贴合，此时可使得喷头旋转机构的整体始终保持在隧洞管道的中部，而后启动喷头旋转机构时，可使得喷涂料顺利在管道中部向着内壁的均匀旋转喷涂，从而使得喷涂料在管道内壁形成厚度均匀的涂层，大大提高了涂层的质量。