井下采煤工作面采空区覆岩垮落形态定量测试系统及方法

本申请公开了一种井下采煤工作面采空区覆岩垮落形态定量测试系统及方法，该系统包括：静态测试装置、动态测试装置和运算模块；其中，静态测试装置的监测区域是巷道周围的采空区和待采区，用于采集工作面开采过程中的围岩变化数据和采空区表面的三维空间分布形态数据；动态测试装置用于根据采空区的垮落情况进入采空区的相应区域，并实时采集采空区的相应区域表面的三维空间分布形态数据；运算模块，用于结合静态与动态测试数据，构建采空区三维模型，并基于反演运算，计算垮落岩体的体积且对覆岩垮落过程中的形态变化进行三维动态重构。该系统通过静态测试与动态测试相结合的方式，能够对覆岩垮落形态进行全空间的实时化测量。