摘要
本发明涉及基于多传感器数据融合的无人机动态抑尘智能决策技术领域,尤其涉及一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法,包括通过传感器协同单元结合粉尘场重构引擎的湍流扩散模型建立动态更新的四维浓度场,优化策略知识库将航迹规划决策周期从现有离线规划的分钟级缩短至秒级响应。抗干扰执行单元实现了复杂风场条件下的精准喷雾轨迹跟踪。效能反馈单元的双光谱成像与深度学习分析技术构建了抑尘效果的实时评估闭环,使粉尘场模型能够动态修正边界条件参数。本发明将现有抑尘系统的响应滞后时间缩短,同时喷雾覆盖率提升,在保证抑尘效果的前提下降低能耗,为光伏施工扬尘治理提供了智能化的解决方案。
技术关键词
抑尘无人机
动态调控装置
双光谱成像仪
喷雾
激光散射传感器
重构
路径跟踪控制器
旋转激光雷达
动态补偿模块
卷积神经网络提取
强化学习策略
特征识别模块
驱动无人机
数字孪生模型
生成无人机
蒙特卡洛
抑尘剂
坐标
残留粉尘