一种水下机器人用微细光纤回收装置

本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用微细光纤回收装置。包括底座及设置于底座上的控制舱、动力机构、排纤机构及传感器机构，其中排纤机构用于回收阶段对微细光纤进行储存及排纤操作，动力机构与排纤机构连接，动力机构用于微细光纤的回收及排纤提供所需的动力；传感器机构用于实时采集微细光纤的张力数据且输出；控制舱用于接收传感器机构发送的微细光纤的张力数据，且根据微细光纤的张力数据调控动力机构的回收转速。本发明实现微细光纤的实时监控与精准管理，可以实现对微细光纤的高效回收，避免微细光纤对海洋产生污染。