一种基于视觉传感器的焊接机器人焊点图像处理方法

本发明公开了一种基于视觉传感器的焊接机器人焊点图像处理方法，涉及机器视觉与焊接自动化技术领域，包括四个步骤：激光波长动态匹配成像，通过熔渣厚度与焊接层数关联实现波长自适应切换，结合双域增强提升图像清晰度；分层特征精准提取与融合，基于焊接电流动态划分区域，通过成形一致性系数关联层间特征，实现跨层缺陷精准跟踪；三维缺陷重构与量化，引入分层特征约束，结合双目视觉还原缺陷立体形态；多参数融合质量评估，通过位置因子与材料性能构建危害度模型。该方法突破传统固定波长、固定区域划分、单维度评估的局限，提升了缺陷检出率、定位精度与评估科学性，为高压容器焊接质量控制提供支撑。