一种多模态滚转吸附式仿生触手风电叶片运维装置

本发明公开了一种多模态滚转吸附式仿生触手风电叶片运维装置，包括飞行部署组件、功能集成组件、滚动吸附组件，滚动吸附组件在风电叶片上进行吸附滚动行走，功能集成组件随着滚动吸附组件行走，并对风电叶片进行维护作业，飞行部署组件对功能集成组件、滚动吸附组件进行整体的升降投放。本发明能够进行地空协同作业，使用四轴八旋无人机承载作业机器人快速投送，短时间内即可抵达百米高空叶片作业区，及时解决问题。本发明能够通过丝驱动的仿生章鱼触手完成检修工作，机械臂通过微型伺服电机控制自进行收放，在实现快速换刀的同时能够进行多自由度运动，从而确保精准灵活作业。本发明提高运维的灵活性，降低了运维成本和安全风险。