摘要
本发明公开了一种基于人工智能的炒菜机器人菜谱自动修正方法及系统,涉及智能厨房技术领域,该系统通过传感器组和工业高清摄像头采集食材数据和食材视频集,通过食材视频集提取起泡延迟数据,进行无量纲化处理后获取食材热变数据组;基于食材热变数据组计算结构热变形指数vsi进行食材结构适应性评估;在食材结构适应性评估为热响应质构敏感和不敏感时,采集响应行为数据,并计算热力调味释放交互指数htr,再结合热力调味释放交互指数htr计算风味一致性指数feq进行风味符合度评估;系统能够根据评估结果动态调整炒菜策略,实现对菜谱执行过程的自适应修正,提升炒菜机器人的智能化、精细化控制水平与出菜一致性。
技术关键词
炒菜机器人
风味
指数
菜谱
分析单元
热控
水分监测仪
红外测温探头
高清摄像头
指令模块
数据获取模块
起泡特征
食材切片
视频
修正方法
Retinex算法
时序
图像处理单元