一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置

本发明涉及柔性打磨技术领域，尤其为一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置，包括安装台，安装台的顶部分别设置有打磨组件和固定组件，打磨组件位于固定组件的顶部，通过设置导向板、第一电动伸缩杆、移动块、柔性机械臂、柔性联轴器、直磨机体和磨头的配合使用，第一电动伸缩杆的伸缩功能以及柔性机械臂的配合使得直磨机能够根据不同工件的尺寸和形状进行调整，提高了装置的适用性和灵活性，柔性机械臂和柔性联轴器的配合使用，使得打磨机装置在打磨过程中能够吸收和缓冲振动，保护了工件和打磨机装置本身，同时提高了打磨质量和效率，从而直磨机体和磨头的配合，使得打磨效果更加细腻，满足了高精度打磨的需求。