摘要
本发明公开了一种基于三维空间配准与增强现实融合的手术导航系统及方法,涉及医疗设备技术领域,包括无菌适配AR头盔、多源融合定位模块、医疗级显示模块、智能控制主机和三维锚定处理模块。本发明通过无菌适配AR头盔与多源融合定位模块的协同,显著提升手术精准性与安全性,医疗级显示模块结合三维锚定处理模块的实时空间配准,实现DICOM影像的沉浸式3D导航,消除视野切换分神,优化手术效率,再通过智能控制主机与无菌设计共同强化术中感染防控,降低污染风险;其动态场景适应性和标准化兼容性,进一步拓展了系统在胸腹腔微创手术、骨科关节置换复杂场景的应用潜力,为精准化、微创化手术提供可靠的技术支撑。
技术关键词
手术导航系统
智能控制主机
AR头盔
导航相机
手术导航方法
多源融合
配准误差
定位模块
坐标系
骨科关节置换
环境地图数据
腹腔微创手术
可调节头围
动态调节功能
MPR算法
动态场景
低噪声风扇
构建环境地图
检测传感器
示踪器