一种基于事件数据的目标检测方法

本申请公开了一种基于事件数据的目标检测方法，该方法包括：将事件相机的事件流数据转化为事件帧数据，作为训练样本数据；转化后的事件帧数据导入图神经网络结构进行训练，得到训练好的图神经网络模型；将新的事件流数据转换为事件帧数据，将该事件帧数据输入训练好的图神经网络模型，得到事件帧数据的目标检测结果；目标检测结果包括目标的类型以及目标在事件帧中的位置。本申请能够在复杂纹理的目标以及杂乱背景的场景下，识别出目标的类型以及目标的位置。