摘要
本发明涉及一种乒乓球机器人,包括若干个立柱,两两所述立柱之间设置有固定杆形成框架,所述立柱的表面活动连接有变向单元,若干个所述变向单元远离立柱的一端连接有同一个运动平台,所述运动平台的底部设置有挥拍组件和球拍,若干个所述变向单元的一端沿立柱移动可快速调整运动平台的位置与角度以便球拍击球。本发明中,通过设置多组变向单元同时动作可快速将运动平台的位置与角度调整,进而调整球拍以便击球,同时以多组变向单元代替机械手,减少了末端负载,以满足球拍快速运动的需求,通过设置变向单元的模块化设计,降低维修难度,而相较于蜘蛛手的方式,该机器人无需吊装,从而使该乒乓球机器人具有快速接球、维修方便的效果。
技术关键词
乒乓球机器人
运动平台
立柱
球拍
斜拉结构
方形盒子
多目相机
万向关节
电气控制柜
旋转电机
乒乓球台
单目相机
框架
连杆
双目相机
深度相机
底座
驱动件