模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置
申请号：CN202511122410
申请日期：2025-08-12
公开号：CN121032791A
公开日期：2025-11-28
类型：发明专利
摘要
本公开提供了一种模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置，涉及工程机械技术领域，所述训练方法包括：在挖掘机作业的情况下，获取第一时刻的参考信息和挖掘机在第一时刻的动作参数，参考信息包括挖掘机所处的环境的图像和环境的三维信息；在挖掘机作业的情况下，获取挖掘机在第一时刻之后的多个时刻的动作参数；以及将参考信息和第一时刻的动作参数作为输入，将多个时刻的动作参数作为输出，对机器学习模型进行训练。
技术关键词
机器学习模型
挖掘机作业
参数
数据
预测装置
训练装置
图像
上车机构
工程机械技术
计算机程序产品
注意力机制
电子设备
存储器
处理器
可读存储介质
变换器
分块
模块
