一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备

本发明提出了一种基于无线通信的人形机器人远程操控方法、装置及设备，通过多模态语义解析生成操控意图数据，建立双向期望校准通道生成期望一致性参数和偏差容忍阈值；基于期望一致性参数获取期望执行结果，采用逆向因果推理反推最优操控序列，进行负空间分析识别禁止执行动作集合；结合操控序列和禁止动作构建悖论验证场景生成操控边界参数；基于边界参数建立互锁验证条件生成安全解锁序列；对操控序列进行并行监控获取执行验证数据生成统一指令流；将指令流传输至机器人端进行验证和执行，获取实际执行状态数据；基于状态数据进行收敛性分析，获取因果反馈链条进行预测性修正完成远程操控，实现智能化安全化的人形机器人远程操控。