摘要
本申请涉及智能制造技术领域,尤其是涉及一种基于智能制造的快速装夹与重复定位方法及系统,其包括工件几何特征识别与匹配、自适应装夹机构构建、智能感知与误差补偿、重复定位精度优化以及模块化拆卸与复用。通过多模态传感器阵列、模块化夹具设计和动态补偿算法,实现了高效装夹与高精度重复定位。本申请能够提升系统的灵活性、兼容性和智能化程度,降低操作复杂性与使用成本,满足现代智能制造对高效、灵活、经济的装夹与定位需求。
技术关键词
重复定位方法
多模态传感器
夹具单元
智能感知模块
模块化夹具
误差补偿算法
压力传感器阵列
动态补偿模块
装夹机构
红外热成像仪
高精度激光测距仪
高精度重复定位
电磁锁止装置
视觉传感器
PID控制算法
卡尔曼滤波算法
机械臂姿态
工件加工过程
释放夹具