摘要
本发明涉及一种基于关键点检测的动态星敏感器星点质心定位方法,该方法依据关键点目标检测网络模型,建立了星点质心关键点网络分为Backbone、Neck、Head三部分。Backbone部分在ConvNext网络上调整;Neck部分先利用BiFPN网络将Backbone网络输出的特征图整合处理;Head部分分为关键点检测头和偏移量回归头,仿真生成辐照后的星图数据集,对于每一个星图样本,生成一张热图和局部偏移量矩阵作为其标签,对热图进行取极值操作,得到所有检测到的星点质心的像素位置,偏移量回归头输出预测局部偏移量矩阵,建立模型训练时的损失函数,结合数据集和动态星敏感器拍摄的辐射环境中星图训练关键点目标检测网络,将模型训练后得到的像素位置与偏移量相加,即可得到模型预测的星点亚像素级质心坐标。
技术关键词
星点质心定位方法
关键点
星敏感器
检测网络模型
星图数据
像素
坐标
函数式
退火策略
检测头
上采样
动态
矩阵
极值
样本
多层次
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