一种重型龙门桁架机械手

本发明属于机械用具技术领域，尤其是一种重型龙门桁架机械手，针对械手使用时震动产生的交变应力，长期下来可能导致金属疲劳，使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形，导致机械故障甚至事故发生的问题，现提出以下方案，包括：多个工装架，位于同一侧的两个所述工装架的一侧均固定连接有同一个龙门导轨杆，且两个龙门导轨杆的一侧均滑动连接有行走端梁；滑轨主梁，固定连接于两个行走端梁的一侧，滑轨主梁的一侧设置有滑动机械臂。本发明公开的一种重型龙门桁架机械手，具有降低重型龙门桁架机械手因长期震动和冲击导致的结构损伤、精度下降和故障风险高的问题，显著提高了设备的可靠性、安全性和使用寿命的效果。