一种基于时空行为指纹的无人机非连续作业分段统计方法

本发明公开了一种基于时空行为指纹的无人机非连续作业分段统计方法，涉及无人机作业统计技术领域，解决现有技术中的无人机非连续作业分段统计结果的准确性和可靠性低的问题，该方法包括以下步骤；S1、轨迹预处理、对无人机轨迹原始数据进行清洗与重构，确保后续计算稳定性和准确性；S2、运动指纹特征提取、计算每个轨迹点的时空运动特征，即轨迹行为指纹，将单点轨迹提升为多维特征向量表示，为后续聚类与分类提供依据；S3、行为聚类、采用密度聚类方法对特征集合进行空间划分，自动识别出飞行行为的稠密段与非作业段。本发明具有有效剔除运输段、悬停段和非连续作业段，实现高精度飞行统计的优点。