电网工程施工机械运输的路径规划方法、系统及介质

本发明公开了一种电网工程施工机械运输的路径规划方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：根据所述路径规划数据构建施工环境模型与栅格邻接表；基于路径连通算法对所述施工环境模型与所述栅格邻接表进行处理，得到加权栅格连通图；基于路径分析算法对所述加权栅格连通图进行分析，得到运输路线组合图；基于路径选择算法在所述运输路线组合图中选择连通施工区域的所有施工节点的路线作为临时运输路线；基于路径检测算法对所有所述临时运输路线进行检测，得到目标运输路线。因此本发明通过自适应路径算法和深度强化学习技术，找到最短最经济的运输规划路径。