快拆式自锁连接器力矩反馈控制方法

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快拆式自锁连接器力矩反馈控制方法
申请号:CN202511122716
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120909359A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了快拆式自锁连接器力矩反馈控制方法,涉及机械连接智能控制技术领域,包括以下步骤:部署电磁敏感性检测单元,动态捕获连接器力矩反馈路径中任一节点的电磁异常响应,建立干扰脉冲特征库;基于干扰脉冲特征库,构建多通道时域与频谱协同感知模型,识别力矩反馈信号的幅值波动、频率漂移与相位突变,生成干扰信号标记集。本发明通过动态调整力矩判定阈值、施力速率与步进幅度,结合施力响应与信号真实性评估,建立施力与反馈信号的自适应调节机制,提升施力精准性与安全性,有效防止结构损伤与连接失效,适用于高强度、高精度装配,显著提高连接作业的稳定性与可靠性。
技术关键词
反馈控制方法 力矩 脉冲特征 动态 协同感知模型 指标 函数重构方法 多通道同步采集 速率 非线性映射关系 电磁 信号特征提取 多维特征向量 智能控制技术 周期性特征 标记 序列
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