摘要
本发明公开了快拆式自锁连接器力矩反馈控制方法,涉及机械连接智能控制技术领域,包括以下步骤:部署电磁敏感性检测单元,动态捕获连接器力矩反馈路径中任一节点的电磁异常响应,建立干扰脉冲特征库;基于干扰脉冲特征库,构建多通道时域与频谱协同感知模型,识别力矩反馈信号的幅值波动、频率漂移与相位突变,生成干扰信号标记集。本发明通过动态调整力矩判定阈值、施力速率与步进幅度,结合施力响应与信号真实性评估,建立施力与反馈信号的自适应调节机制,提升施力精准性与安全性,有效防止结构损伤与连接失效,适用于高强度、高精度装配,显著提高连接作业的稳定性与可靠性。
技术关键词
反馈控制方法
力矩
脉冲特征
动态
协同感知模型
指标
函数重构方法
多通道同步采集
速率
非线性映射关系
电磁
信号特征提取
多维特征向量
智能控制技术
周期性特征
标记
序列