摘要
本发明涉及工业缺陷检测领域,具体涉及一种汽车HUD标靶图高精度定位算法,具体为:对HUD标靶成像图中的点线主体分割,把HUD标靶成像图非主体的图像像素值置空为0;HUD标靶成像图进行分割;计算四个角点定位点的质心到图像边缘四角坐标的距离,以每个角点定位点到图像边缘四角距离最小的四个质心作为角点;根据梯度阈值获得该方向的梯度点;根据梯度点拟合椭圆,构建以各梯度点之间围成轮廓的质心,计算椭圆心和质心的距离;满足拟合的椭圆心和质心的距离小于阈值且捕获的梯度点数量大于预设值,则以椭圆圆心和质心之间的中点作为最后的定位点坐标;本发明克服了实际工作导致的误差,抗生产环境干扰能力强,同时保证了高定位精度和高重复精度。
技术关键词
高精度定位算法
定位点
标靶
汽车
工业缺陷检测
坐标
成像
圆心
图像像素
图案
轮廓
圆度
矩形
去毛刺
点线
长轴
视野
顶点