基于多目标优化的AGV任务分配方法及系统

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及基于多目标优化的AGV任务分配方法及系统，方法包括获取当前作业场景下的任务需求集合和AGV设备的状态信息集合，任务需求集合包含多个任务单元；对任务需求集合和状态信息集合进行特征提取处理得到每个任务单元的任务特征描述和每个AGV设备的能力特征描述；依据任务特征描述和能力特征描述进行联合优化匹配处理生成任务与AGV设备的匹配关联关系集合，匹配关联关系集合包含任务单元与AGV设备的对应关系及任务执行顺序关系；基于匹配关联关系集合生成任务分配方案，任务分配方案包含每个AGV设备的待执行任务列表及各任务的执行时序安排信息。如此能够精准把握任务需求和设备状态，实现高效匹配的创新任务分配处理。