基于电警数据的分布式区域实时信号控制优化方法

本发明公开了基于电警数据的分布式区域实时信号控制优化方法，包括如下步骤:步骤1、车辆到达预测，具体为：利用上游交叉口提供的车辆离去信息对未来当前交叉口进口道各流向车辆到达率进行预测，作为信号控制优化的输入变量；步骤2、信号控制优化；先以最小化交叉口总延误与交叉口最大排队长度为目标，设计多目标动态规划算法更新信号配时，随后执行信号优化结果并提供给相邻交叉口。本发明充分利用相邻交叉口的历史决策与实时感知数据，预测完整车辆到达的同时有效避免因预测误差累计而导致的长排队现象，实现了多个目标的合理权衡。