摘要
本申请涉及智能夹具技术领域,尤其是涉及一种智能随行夹具的精准定位与装夹方法及系统,其包括多维感知数据实时采集、动态适应建模、定位精度优化、夹持力动态调控和实时反馈控制等步骤。本申请通过几何误差补偿算法、自适应滤波器和模糊逻辑控制技术,显著提升夹具的定位精度与装夹效率,同时增强对复杂工况的适应能力。系统采用模块化设计,便于灵活部署与扩展,满足现代工业高效、智能夹具的需求。
技术关键词
随行夹具
装夹方法
误差补偿算法
多维感知数据
模糊逻辑控制器
递归最小二乘法
工件表面形貌
压力传感器阵列
反馈控制器
三维扫描仪
智能夹具技术
卡尔曼滤波
并行计算架构
滑动窗口机制
阶段
动态
人机交互界面
装夹系统