一种智能随行夹具的精准定位与装夹方法及系统

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一种智能随行夹具的精准定位与装夹方法及系统
申请号:CN202511123246
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120985371A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请涉及智能夹具技术领域,尤其是涉及一种智能随行夹具的精准定位与装夹方法及系统,其包括多维感知数据实时采集、动态适应建模、定位精度优化、夹持力动态调控和实时反馈控制等步骤。本申请通过几何误差补偿算法、自适应滤波器和模糊逻辑控制技术,显著提升夹具的定位精度与装夹效率,同时增强对复杂工况的适应能力。系统采用模块化设计,便于灵活部署与扩展,满足现代工业高效、智能夹具的需求。
技术关键词
随行夹具 装夹方法 误差补偿算法 多维感知数据 模糊逻辑控制器 递归最小二乘法 工件表面形貌 压力传感器阵列 反馈控制器 三维扫描仪 智能夹具技术 卡尔曼滤波 并行计算架构 滑动窗口机制 阶段 动态 人机交互界面 装夹系统
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