摘要
本发明公开了一种基于无人机视角下输电线路小目标缺陷识别方法,涉及电力设备智能运维领域,该方法包括:基于多维度特征分析技术对缺陷特征数据集进行增强处理,得到缺陷样本库;基于缺陷样本库,构建并训练基于深度漂移卷积算法的输电线路缺陷检测网络模型,将待检测的输电线路图像输入至训练完成的输电线路缺陷检测网络模型中,得到输电线路缺陷检测结果;构建深度残差分类网络模型,并利用深度残差分类网络模型对输电线路缺陷检测结果中低置信度的小目标缺陷检测结果进行分类,得到小目标缺陷识别结果。本发明提升了复杂小目标等情景下的检测精度,进而提升了电力巡检系统的可靠性与实用性。
技术关键词
输电线路缺陷检测
缺陷识别方法
深度残差
特征提取网络
分类网络
特征融合网络
特征分析技术
卷积模块
注意力
融合特征
视角
样本
无人机场景
卷积算法
双线性插值法
池化技术
采样点