基于多模态感知的移动式无线充电动态调度系统及方法

本发明公开了基于多模态感知的移动式无线充电动态调度系统及方法，旨在解决当前移动式无线充电动态调度系统在使用过程中不能深度协同，从而不能让移动式无线充电的全流程进行自动化管理的技术问题，包括多模态传感单元：用于环境障碍物、空间拓扑结构、动态路径信息、设备身份、电池健康度、充电状态参数、发射线圈、接收线圈的空间对准度和能量传输效率的信息监测获取；时空校准与数据融合模块：基于SST‑Calib算法实现传感器时空同步。本发明通过多模态感知、智能决策与精准执行的深度协同，实现了移动式无线充电的全流程自动化管理，适用于智能制造、物流仓储、智能交通等场景的高效能源调度需求。