双头螺柱穿装预紧工装及轮毂变桨轴承的双头螺柱自动穿装预紧方法

本发明属于风机轮毂叶片轴承安装的技术领域，尤其涉及双头螺柱穿装预紧工装及轮毂变桨轴承的双头螺柱自动穿装预紧方法。本申请提供的双头螺柱穿装预紧工装包含螺柱拧紧单元和螺母拧紧单元，所述螺柱拧紧电机和所述螺母拧紧电机的输出轴互相平行，通过传动机构使得所述螺母拧紧套筒的轴线与所述螺柱拧紧批头的轴线重合；将双头螺柱穿装预紧工装安装在机械臂末端后，双头螺柱穿装预紧工装由机械臂带动拾取预先在一端预装穿设有螺母的双头螺柱，之后通过启动所述螺柱拧紧电机和所述螺母拧紧电机实现双头螺柱与螺母同时拧紧，实现风力发电机的轮毂变桨轴承的双头露珠的自动穿装和预紧，提高生产效率，避免了磕碰及安全事故，并且通过同步拧紧双头螺柱和螺母提高了对双头螺柱露头长度的工艺把控。