基于数字孪生的煤矿设备协同控制系统

本发明涉及一种基于数字孪生的煤矿设备协同控制系统，属于煤矿智能化领域。该系统通过数据采集层实时获取设备状态、环境参数及故障数据；数据处理层利用深度融合神经网络与时空注意力网络实现多源数据融合及故障预测；数字孪生层基于统一大地坐标系耦合设备与地测信息，构建三维动态模型；控制层采用分布式流计算框架执行协同调度、自抗扰速度控制及故障预测补偿。解决现有技术中空间位置表达缺失、协同延迟高、数据不同步及复杂工况适应性差的问题。有益效果包括：实现全要素高精度空间耦合，攻克协同延迟瓶颈，增强复杂工况适应能力，构建闭环智能优化体系，推动煤矿全链条透明化管控。