一种腿关节康复训练用机器人及其训练方法

本发明公开了一种腿关节康复训练用机器人及其训练方法，涉及医疗器械技术领域，包括底板，底板上沿其轴向开设有第一条形孔，第一条形孔中固定有支撑杆，支撑杆的两端均分别套接有限位滑块和活动滑块，限位滑块的上端延伸至底板的上方且连接有限位座，活动滑块的上端延伸至底板的上方且连接有活动座，活动座的下端设置有滚动支撑结构。本发明中，通过电动推杆带动关节活动，能精准控制训练强度；按摩结构可缓解肌肉疲劳、促进血液循环；加热结构改善腿部酸胀、消肿止痛；震动结构辅助肌肉活动、增强血液循环；弹性组件避免硬性碰撞，提升舒适度；遥控控制方便操作，多维度辅助患者腿关节康复，提高训练效率与效果。