一种基于风险评估的前向碰撞预警装置、方法及电子设备

本申请公开一种基于风险评估的前向碰撞预警装置、方法、电子设备及存储介质，涉及驾驶预测领域，包括：感知单元，用于获取检测物体的相对位置数据，根据识别检测物体的相对位置数据建模；检测驾驶员的驾驶状态；实时检测自车的运动状态；处理单元，用于实时处理感知单元数据并进行目标分类，运行动态风险评估算法，输出预警等级；提示单元，用于在仪表盘显示模块以及车载终端显示提示信息；判断驾驶员注意力状态，通过上述方案以解决由于现有系统在检测到静止车辆或低速障碍物时，因TTC计算的保守性，触发预警的时间窗口较晚，临近静止车辆时难以避免碰撞，存在安全隐患的问题。