一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手

本发明公开了一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手，涉及自动化机器手技术领域。包括装置座，所述装置座顶部安装有机械臂，所述机械臂末端安装有装置壳，所述齿轮底部设置有调节机构，所述装置壳底部设置有稳定夹持机构，所述调节机构包括固定连接在齿轮底部的第一转动块，所述第二转动块表面套设有第二转盘，所述第二转盘底部设置有螺丝刀头，防止螺丝打入之后螺丝刀头继续转动导致螺丝头形成滑丝，实现根据螺丝的规格大小来调整螺丝刀头转动时所需要的摩擦力，防止螺丝在转动时螺丝发生偏移，导致螺丝刀头与螺丝头之间产生倾斜摩擦，而形成滑丝。