一种充电机器人

本发明涉及一种充电机器人，其中的所述第一执行机构与所述安装架可移动连接，移动方向与所述第一方向平行；所述第一执行机构和所述第二执行机构通过所述第一连接杆可转动连接，所述第一执行机构和所述第二执行机构相对转动的转轴与所述第二方向平行；所述第二执行机构与所述充电执行机构活动连接，所述第二执行机构可驱动所述充电执行机构转动以及沿所述第二方向移动。充电机器人的运动机构仅包括第一执行机构和第二执行机构，充电机器人在实现自动充电的同时，还具有结构简单，占地空间较小的优点，能够适应较多的应用场景。