一种自适应风险规避的应急救援路径规划方法及系统

本发明提供一种自适应风险规避的应急救援路径规划方法及系统，包括：建立应急救援路网结构；在实际自然灾害来临前，进行风险熵驱动的自适应蒙特卡洛模拟分析，对蒙特卡洛模拟结果进行路径信息统计分析，建立预规划路径库；实际自然灾害来临时，建立预规划路径库中各规划路径的先验风险分布；采用贯序贝叶斯推理对应急救援过程中各规划路径的先验风险分布进行动态修正；基于贯序贝叶斯推理后的各规划路径的路径后验风险均值进行应急救援路径动态规划，选择最优救援路径并执行应急救援任务，直至应急救援活动结束。本发明通过路径动态调整策略、分散运输策略、路径预规划策略与无网络通信策略，确保在洪水、台风等自然灾害场景下救援资源高效、安全地抵达目标地点。