一种海岛工程强风条件下的安全撤离路径规划方法

本发明公开了一种海岛工程强风条件下的安全撤离路径规划方法。本发明的技术方案要点包括：首先，将工程场地的物理空间离散化为多个网格单元，构建可计算的图结构；接着，获取实时生成的、多源的危险区域信息，并将其量化为每个网格单元的动态风险值；然后，获取施工人员的实时位置作为起点，预设安全出口为终点；最后，在构建的风险格网地图上，采用A*等启发式搜索算法，其代价函数融合了网格单元间的几何距离与动态风险值，从而快速搜索出一条兼顾安全与效率的最优撤离路径。本发明通过将安全风险量化并融入路径优化过程，实现了对动态环境的快速响应和路径的实时重规划，显著提高了紧急情况下人员撤离的效率和安全性。