基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法

本发明属于传感器及卫星定位领域，提出了基于自动驾驶的新能源汽车动态路径规划系统及方法，主要方案是：第一传感器群组单元在接收到自动驾驶指令时启动，并在启动后感知第一周围环境信息；从控制器单元在接收到自动驾驶指令时通过车载定位模块获取相应卫星信号，根据卫星信号计算出新能源汽车的初始位置信息；第二传感器群组单元在启动后感知第二周围环境信息，当新能源汽车行驶至其通信范围内时，将第二周围环境信息发送至主控制器单元；主控制器单元接收第一周围环境信息和初始位置信息，或接收第一、第二周围环境信息和初始位置信息，并基于接收的信息计算出新能源汽车的最终位置信息，并结合最终位置信息和自动驾驶指令动态规划出路径信息。