摘要
本发明公开了一种基于图像识别的自适应切割系统及方法,涉及激光切割设备领域,该方法包括将待切割工件置于切割区域,拍摄初始图像并通过灰度值比对提取其边界;拍摄边界内图像,经高斯滤波、灰度拉伸、梯度计算及边缘补全等处理得到切割轮廓;根据切割轮廓生成初始切割路径,切割中实时监测工件偏移与偏差,结合PID算法调整路径得到实时路径;建立数据库存储初始路径,新工件通过黑白两色图子格比对,一致则调用已有路径,否则重新计算。该系统包括初始图像边界、切割轮廓计算、切割路径调整、路径数据库管理模块,各模块含对应单元。通过图像识别与动态调整,实现切割的精准适配与效率提升,适用于批量工件加工。
技术关键词
切割轮廓
激光发射装置
移动平台
工件
像素点
切割系统
切割方法
偏差
坐标系
灰度直方图
激光切割机
图像处理单元
图像采集单元
模块
数据存储单元
相机
代表
PID算法