一种电动汽车后纵梁自动焊接工艺生产线

本发明提供的一种电动汽车后纵梁自动焊接工艺生产线，包含多个装配作业区按照后纵梁部件的装配工艺顺序排布。在上件装配工位，夹具工装将后纵梁的零部件牢固固定并精确定位，确保零部件的装配精度。在机器人操作区域，低负载机器人搭载轻量化气动焊钳，焊钳本体与变压器通过线缆连接并合理分布于机器人轴上。低负载机器人驱动焊钳夹持后纵梁部件移动至机器人补焊区域，固定补焊焊机对后纵梁部件进行牢固焊接，确保焊缝质量。同时，抓手机器人配备抓手机构，在焊接完成后，抓手机构迅速夹持焊接好的部件，抓手机器人按照设定路径将其搬运至下一装配作业区的夹具工装上。整个生产线可有效兼顾成本效益与焊接质量、生产效率。