多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法

本发明公开了一种多策略优化的汽车爆胎稳定性混合控制方法，建立汽车魔术轮胎模型和理想二自由度模型；修正汽车魔术轮胎模型中的参数，得到修正后的汽车魔术轮胎模型，建立协调滑模控制器模型和主动转向模糊控制器模型，共同组成混合控制器模型；通过以上各个模型，共同组成汽车爆胎系统模型；使用斑马优化算法对协调滑模控制器模型中固有参数寻优；对斑马优化算法进行改进，并计算斑马适应度；根据改进的斑马优化算法，迭代处理后选出最优适应度，并将最优适应度的对应最佳位置坐标赋值给各个固有参数；将各个固有参数代入到协调滑模控制器模型中，并应用于汽车爆胎系统模型中，控制汽车爆胎后及时调整稳定车身。