用于伺服弯管机的管路弯曲角度测量方法及系统

本发明公开了用于伺服弯管机的管路弯曲角度测量方法及系统，涉及管路弯曲角度测量与修正技术领域，该系统通过实时获取管道弯曲过程中的状态数据、结构尺寸数据及图像数据，实现多源信息同步采集；基于连续图像帧进行图像处理，提取管道前段与弯曲段夹角，得到初步测量结果；计算振动干扰系数并与阈值对比，判断测量稳定性；依据壁厚分布和纹理特征计算壁面不均匀性系数，结合阈值判定并修正测量角度；再利用材料力学参数计算塑性变形系数，判断逆变形趋势并进一步修正角度；本发明有效克服了振动干扰、壁面不均匀及塑性变形带来的测量误差，提高了弯管机管路角度测量的准确性和可靠性，适用于高精度管路成形控制。