双相机配合的巡检机器人红外伺服方法、系统及机器人

本发明属于变电站设备巡检机器人技术领域，提供了双相机配合的巡检机器人红外伺服方法、系统及机器人，其技术方案为根据不同巡检点的环境和特点确定待巡检点的伺服类型；基于确定的伺服方式，执行相应的伺服流程，生成云台校正控制指令，显著提升巡检效率和准确性，提供灵活的伺服方式选择，满足不同巡检场景的需求，避免了单相机在采集数据时，不断地调整相机的焦距导致巡检的效率低下、准确性不足的问题。