基于多模态感知与自修复机制的沉管隧道健康管理系统

本发明涉及健康监测技术领域，公开了基于多模态感知与自修复机制的沉管隧道健康管理系统，系统包括：全域多模态智能感知模块，用于生成实时的多维特征数据；AI驱动的诊断与预测模块，采用时空图神经网络模型处理所述数据，以预测失效概率；主动式自修复执行模块，将预测的失效概率与区块链模块提供的动态风险阈值进行比较，在超出阈值时触发物理修复，并生成修复效能数字签名用于反馈优化AI模型；基于区块链的治理与溯源模块，负责存储由多方共识决定的风险阈值，并对系统全过程的关键事件进行不可篡改的上链存证。本发明利用多模态感知、时空图神经网络、主动自修复与区块链，实现从预测预警到闭环修复的全过程自动化与可信追溯。