摘要
本发明公开了一种电芯模组动态配组方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过预设电芯容量分级标准、模组配组需求和各挡位当前可用电芯数量生成动态配组方案;基于产线挡位通道的电芯队列信息实时计算动态配组方案中的最短配组时间方案;根据最短配组时间方案执行动态抓取,并在最短配组时间方案的最短配组时间超过预设时间阈值时,进行补料提示,能够动态适配电芯状态、优化配组时间、实时调整抓取逻辑并及时提醒补料,提升配组灵活性、效率及产线稳定性,满足了高速产线需求,产线稳定性好,避免了因缺料导致的产线停机,操作便捷性高,能够精准提示缺料挡位和补料数量,减少了人工巡检成本,提高了电芯模组动态配组的速度和效率。
技术关键词
配组方法
电芯模组
动态
挡位
队列
档位
补料
配组装置
产线
机器人视觉定位
通道
堆叠模块
贪心算法
声光
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